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貝加萊基于POWERLINK接口的色標(biāo)檢測(cè)技術(shù)

2014/6/13 19:33:30

一、靈活的色標(biāo)檢測(cè)方案

在卷筒紙連續(xù)印刷中，色標(biāo)檢測(cè)對(duì)于印刷的速度、印刷品質(zhì)的影響巨大，貝加萊為印刷控制提供了多種不同的印刷色標(biāo)檢測(cè)方案，并可靈活方式集成于整個(gè)印刷控制方案中。

1.集成于ACOPOS驅(qū)動(dòng)器的8AC132

這是一個(gè)可以直接插入到貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器插槽中的色標(biāo)信號(hào)處理卡，其自身可以直接獲取來自色標(biāo)傳感器的信號(hào)進(jìn)行濾波、線性化、編碼處理，并以25uS的速度實(shí)現(xiàn)采樣，可以支持達(dá)到300米/分鐘的凹版、柔版等印刷速度。

它可以支持不同廠商的色標(biāo)傳感器-由B&R的專家?guī)鞂ｉT按照印刷機(jī)行業(yè)的需求對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。

2.基于POWERLINK的高防護(hù)等級(jí)分布式色標(biāo)檢測(cè)

2.1 B&R X67模塊

第二種來自貝加萊的解決色標(biāo)信號(hào)處理的是基于IP67防護(hù)等級(jí)的BC8591模塊，它可以勝任更高的印刷線速度，其采樣達(dá)到5uS，基于POWERLINK接口直接連接至系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)200uS的數(shù)據(jù)傳輸速度。

特點(diǎn)如下

· 支持2通道色標(biāo)傳感器信號(hào)的輸入

· IP67防護(hù)等級(jí)保護(hù)

· 可直接連接I/O系統(tǒng)；

· 自由的擴(kuò)展；

· M8/M12連接頭；

· 無需電柜空間，就近安裝；

· 低噪音

· 易于接線-直接M8/M12頭旋接即可；

· 可外接ABR編碼器；

2.2 SICK POWERLINK接口的RLS25色標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)

來自SICK的RLS25-這是目前唯一一款采用高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)所設(shè)計(jì)的色標(biāo)傳感器及信號(hào)處理單元，將色標(biāo)與信號(hào)處理全集成于一體，其采樣可達(dá)1uS，支持高達(dá)1200米/分鐘的高速印刷系統(tǒng)，例如塔式輪轉(zhuǎn)機(jī)應(yīng)用，該產(chǎn)品采用IP67防護(hù)等級(jí)。

Sick RLS25色標(biāo)傳感器

3.各個(gè)色標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)性能

指標(biāo)項(xiàng)	8AC132	X67BC8591.L12	Sick RLS25
最大速度	300m/min	600m/min	1200m/min
采樣時(shí)間	25μs	5μs	1μs
弱標(biāo)處理能力	一般	強(qiáng)	強(qiáng)
安裝方式	插卡式	外置POWERLINK接口	外置POWERLINK接口
與第三方伺服配合	不能	能	研發(fā)中

根據(jù)應(yīng)用的需求，貝加萊可以為客戶提供靈活多樣的色標(biāo)處理方案，使得經(jīng)濟(jì)性與品質(zhì)達(dá)到平衡。

二、POWERLINK色標(biāo)處理模塊在集成套色中的應(yīng)用

貝加萊X67套色系統(tǒng)與B&R X20CPU、ACOPOS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成了貝加萊無軸傳動(dòng)解決方案，其架構(gòu)如下-色標(biāo)信息被X67模塊采集并處理后通過POWERLINK網(wǎng)絡(luò)傳輸至X20 CPU，CPU運(yùn)行套色系統(tǒng)軟件，對(duì)偏差進(jìn)行耦合和解耦運(yùn)算，并給出每個(gè)伺服軸的相位調(diào)整值，通過POWERLINK網(wǎng)絡(luò)高速傳遞至每個(gè)伺服軸。

由于采用了直接的POWERLINK通信對(duì)色標(biāo)數(shù)據(jù)的傳輸，確保了系統(tǒng)的最小延遲，較之傳統(tǒng)色標(biāo)檢測(cè)與處理方式，POWERLINK色標(biāo)模塊的應(yīng)用可以更為靈活：

對(duì)于POWERLINK接口的Sick RLS25的方案會(huì)更為簡(jiǎn)單，直接將色標(biāo)處理系統(tǒng)接入至整個(gè)系統(tǒng)，接線、處理更為高效。

三、POWERLINK色標(biāo)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)

對(duì)于基于POWERLINK的色標(biāo)檢測(cè)方式而言，其優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1.性能更為卓越

由于采用了最新的高速數(shù)字信號(hào)處理芯片,其內(nèi)部設(shè)計(jì)更為高速和靈活，內(nèi)部可以進(jìn)行高速的信號(hào)采樣、濾波、線性化處理、差值、編碼處理等任務(wù)，由于直接硬件處理，

2.靈活的工藝參數(shù)設(shè)置與在線修改

2..1模式選擇的靈活性：X67的色標(biāo)處理模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)將系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)、色標(biāo)檢測(cè)模式如色標(biāo)優(yōu)先、基于位置的色標(biāo)采樣、基于幅值的色標(biāo)采樣通過POWERLINK在線的傳遞給系統(tǒng)。

1.2采樣參數(shù)設(shè)置靈活性：可以根據(jù)工藝對(duì)采樣時(shí)間、采樣位置、窗口設(shè)置按照色標(biāo)類型、色標(biāo)強(qiáng)弱、印刷速度等進(jìn)行設(shè)置。

3易于使用、維護(hù)和管理的系統(tǒng)

與傳統(tǒng)接線的方式相比，基于POWERLINK的色標(biāo)傳感器更易于接線，也更易于安裝-由于它是IP67防護(hù)等級(jí)的，因此，可以就近安裝在機(jī)器上，無需電柜空間和到電柜的長(zhǎng)距離線纜鋪設(shè)，接線采用M8/M12的旋接頭連接。

對(duì)于模塊的診斷，在Automation Studio中可以有專門的軟件診斷工具可以簡(jiǎn)便的發(fā)現(xiàn)到現(xiàn)場(chǎng)的問題，并及時(shí)反饋給系統(tǒng)，便于后續(xù)維護(hù)與檢修。